裝載機(jī)是一種用鏟斗鏟運(yùn)物料進(jìn)行循環(huán)作業(yè)的土方機(jī)械。它主要用于裝載土方工程和不太硬的松散材料，也可用于軟土的表面剝離、地面平整和現(xiàn)場(chǎng)清理。大多數(shù)裝載機(jī)都配備了各種可更換的工作裝置，這些裝置可以轉(zhuǎn)換為叉車或起重設(shè)備。

裝載機(jī)通過(guò)安裝在前端的鏟斗支撐結(jié)構(gòu)和連桿裝載和挖掘材料，并進(jìn)行提升、運(yùn)輸和卸載操作等。一般由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作裝置和機(jī)架組成。最早的裝載機(jī)是由美國(guó)人弗蘭克·g·霍夫于1922年發(fā)明的。它由拖拉機(jī)安裝工作裝置改裝而成，通過(guò)對(duì)行走機(jī)構(gòu)（輪式和履帶式）、工作裝置和機(jī)電一體化的不斷工業(yè)改進(jìn)，逐漸發(fā)展成為現(xiàn)代自動(dòng)或半自動(dòng)裝載機(jī)。

裝載機(jī)有多種形式，一般可根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率、傳動(dòng)形式、行走系統(tǒng)、裝載方式等進(jìn)行分類。例如，根據(jù)其裝載方式，它們可分為兩類:單斗式和多斗式；按行走方式分為履帶式和輪胎式（也叫輪式）。目前應(yīng)用最廣泛的是具有非旋轉(zhuǎn)裝載鏟斗、鉸接式車架和液壓機(jī)械傳動(dòng)裝置的單斗輪式行走裝載機(jī)。

裝載機(jī)因其用途廣泛、機(jī)動(dòng)性好、生產(chǎn)率高、運(yùn)營(yíng)成本低等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于建筑、礦山、水電、鐵路、公路和材料場(chǎng)等各個(gè)部門(mén)，已成為工程建設(shè)中土方施工的主要類型之一。

裝載機(jī)主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、工作裝置和車架組成。

電力系統(tǒng)

裝載機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)一般是指柴油機(jī)系統(tǒng)，它是一種能量轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，是一種能將氣缸內(nèi)燃料燃燒產(chǎn)生的熱能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的動(dòng)力裝置。柴油機(jī)由兩大機(jī)構(gòu)和四大系統(tǒng)組成，即曲柄連桿機(jī)構(gòu)、機(jī)體部件和配氣機(jī)構(gòu)、供油系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)。柴油機(jī)經(jīng)過(guò)進(jìn)氣、壓縮、做功、排氣四個(gè)連續(xù)沖程后完成一個(gè)工作循環(huán)，持續(xù)輸出動(dòng)力。

傳輸系統(tǒng)

動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)是裝載機(jī)的核心部分，主要將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給行走系統(tǒng)，保證裝載機(jī)足夠的牽引力和合適的行駛速度，以及不同工況下的速度轉(zhuǎn)換。一般是由分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸、后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋、前驅(qū)動(dòng)橋、減速器、制動(dòng)器等部件組成的液力變矩器和變速箱。裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞路線為發(fā)動(dòng)機(jī)、液力變矩器、變速器、傳動(dòng)軸、前后驅(qū)動(dòng)橋、輪邊減速器和車輪。

裝載機(jī)液力變矩器用于改善裝載機(jī)在工作扭矩變化較大時(shí)的動(dòng)態(tài)性能，使其具有自動(dòng)適應(yīng)性和無(wú)級(jí)變速。液力變矩器為單級(jí)、兩相、四元件雙渦輪結(jié)構(gòu)，由泵輪、一級(jí)渦輪、二級(jí)渦輪和導(dǎo)輪組成。泵輪通過(guò)彈性板與發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪連接。泵輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)循環(huán)圈內(nèi)的油使其具有一定的動(dòng)能，油推動(dòng)一級(jí)渦輪和二級(jí)渦輪，通過(guò)與之相連的一級(jí)渦輪輸出齒輪和二級(jí)渦輪輸出齒輪驅(qū)動(dòng)變速器。

變速箱是裝載機(jī)的主要傳動(dòng)部件，其作用是改變傳動(dòng)比，滿足裝載機(jī)前進(jìn)和后退的需要，并在發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)使裝載機(jī)停止。變速箱分為兩部分，即變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和變速控制機(jī)構(gòu)。傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括輸入軸（驅(qū)動(dòng)軸）、輸出軸（從動(dòng)軸）、中間傳動(dòng)軸、倒檔軸和各種傳動(dòng)齒輪。通過(guò)不同齒輪副的嚙合，將主動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞給加載的從動(dòng)軸。操縱機(jī)構(gòu)用于控制變速箱的傳動(dòng)齒輪接合或分離、制動(dòng)或分離，使裝載機(jī)獲得不同的行走速度和牽引力，并在必要時(shí)改變行走方向。

制動(dòng)器用于直接在機(jī)械上產(chǎn)生制動(dòng)力矩并降低其轉(zhuǎn)速。通常，摩擦副由旋轉(zhuǎn)元件和固定的非旋轉(zhuǎn)元件組成。制動(dòng)系統(tǒng)通過(guò)制動(dòng)元件的有機(jī)組合，將操縱力傳遞給制動(dòng)器，產(chǎn)生制動(dòng)力矩，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)橋位于傳動(dòng)系統(tǒng)的末端，傳動(dòng)系統(tǒng)是傳動(dòng)軸后面和輪胎前面的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)橋的作用是將發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從萬(wàn)向傳動(dòng)裝置傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，然后降低速度并增加扭矩，改變動(dòng)力傳遞的方向，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)橋一般由主減速器、差速器、半軸和橋殼組成。具體來(lái)說(shuō)，主減速器的作用是減速增扭，改變動(dòng)力傳遞方向；差速器的作用是允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)；半軸的功能是將動(dòng)力從差速器傳遞到驅(qū)動(dòng)輪。

步行系統(tǒng)

行走系統(tǒng)是整機(jī)的支撐底座，承受旋轉(zhuǎn)平臺(tái)及其上各種機(jī)構(gòu)和設(shè)備的重量，接受工作裝置在挖掘過(guò)程中產(chǎn)生的力并傳遞到地面，接受動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的扭矩產(chǎn)生牽引力使機(jī)器行走。

幾乎所有輪式裝載機(jī)都采用四輪驅(qū)動(dòng)，通常由車架、車橋和車輪等主要部件組成。輪式裝載機(jī)經(jīng)常在較差的道路上工作，并以相對(duì)較高的速度行走，這需要車輪和輪胎滿足工況要求。為了使裝載機(jī)不產(chǎn)生大的縱向擺動(dòng)并具有良好的工作穩(wěn)定性，前后軸采用剛性懸架。車輪由輪輞、輪盤(pán)和輪轂組成，動(dòng)力通過(guò)行星架傳遞給車輪和輪胎。輪胎不僅支撐車重和行駛，還起到緩沖作用。通常，裝載機(jī)輪胎由三部分組成:外胎、內(nèi)胎和襯帶。

履帶式裝載機(jī)的行走系統(tǒng)由車架（包括履帶架、底座和橫梁）、履帶架、驅(qū)動(dòng)輪、滾輪和履帶張緊機(jī)構(gòu)組成，與履帶式拖拉機(jī)類似，即“轉(zhuǎn)輪加皮帶”的行走機(jī)構(gòu)。目前，我國(guó)履帶式裝載機(jī)大多采用機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)主離合器將動(dòng)力傳遞給變速箱，換擋后通過(guò)主傳動(dòng)的一對(duì)螺旋錐齒輪減速，改變傳動(dòng)方向，將動(dòng)力傳遞給后輪軸傳動(dòng)軸，驅(qū)動(dòng)履帶前進(jìn)或后退。履帶支重輪是履帶裝置中工作條件最惡劣的部件之一，需要可靠的密封和潤(rùn)滑裝置。驅(qū)動(dòng)輪纏繞在履帶上，使裝載機(jī)行走。驅(qū)動(dòng)輪安裝在履帶架后部，一般采用齒圈式，齒數(shù)多為奇數(shù)，可提高使用壽命。履帶張緊機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向支架、導(dǎo)向叉、活塞和緩沖機(jī)構(gòu)等組成。它安裝在導(dǎo)向輪后面的履帶架上，用于在行走和操作過(guò)程中跳躍時(shí)張緊裝載機(jī)。

工作裝置

裝載機(jī)的工作裝置直接用于鏟取物料，可分為斗式支架和斗式支架兩種。對(duì)于帶鏟斗支架的工作裝置，鏟斗安裝在支架上，鏟斗旋轉(zhuǎn)由支架上的鏟斗液壓缸控制。由于鏟斗支架重量較大，降低了鏟斗的裝載質(zhì)量，因此無(wú)鏟斗支架工作裝置在裝載機(jī)中得到廣泛應(yīng)用。無(wú)鏟斗支架工作裝置由動(dòng)臂、搖臂、連桿和鏟斗組成的四連桿機(jī)構(gòu)、鏟斗液壓缸和動(dòng)臂液壓缸組成。

裝載機(jī)的工作方式一般為液壓工作，由主泵、轉(zhuǎn)向泵和輔助泵兩個(gè)液壓回路組成。輔助泵的液壓油通過(guò)流量控制閥分配到轉(zhuǎn)向或工作油路，主要用于控制動(dòng)臂提升、鏟斗翻轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)盤(pán)旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作。鏟斗旋轉(zhuǎn)滑閥是一個(gè)三位六通閥，它有三個(gè)位置:鏟斗向上旋轉(zhuǎn)、鏟斗向下旋轉(zhuǎn)和鏟斗液壓缸鎖定。浮動(dòng)臂可使裝載機(jī)在平地上堆放，工作裝置隨地面情況自由浮動(dòng)；鏟巖石時(shí)，鏟斗刀片可以避開(kāi)大塊巖石和鏟子。鏟斗旋轉(zhuǎn)滑閥和動(dòng)臂滑閥按順序排列，這是一個(gè)順序回路。來(lái)自主泵的油首先進(jìn)入鏟斗旋轉(zhuǎn)滑閥，向鏟斗液壓油缸供油。只有當(dāng)鏟斗旋轉(zhuǎn)滑閥處于中間位置時(shí)，動(dòng)臂滑閥才能與油路連接。

裝載機(jī)工作時(shí)，工作裝置應(yīng)能保證鏟斗的提升、平移和自動(dòng)調(diào)平性能。當(dāng)旋轉(zhuǎn)鏟斗油缸鎖定而動(dòng)臂油缸上升或下降時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下移動(dòng)或接近平移，以防止鏟斗物料散落；當(dāng)動(dòng)臂處于任何位置時(shí)，鏟斗繞動(dòng)臂鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行卸料；卸載后，動(dòng)臂下降，以便鏟斗自動(dòng)調(diào)平。為了保證裝載機(jī)的準(zhǔn)確動(dòng)作，工作裝置配備了鏟斗前后限位裝置、起重臂自動(dòng)限位裝置和鏟斗自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)。

除了常用的鏟斗外，裝載機(jī)還可以配備多種工作裝置，以實(shí)現(xiàn)多種工況。如巖斗、顎斗、抱木器、叉裝置、角梨、多齒鉗、V形梨、螺旋掃雪機(jī)、萬(wàn)能推土機(jī)、吊鉤、伸縮緩沖器等工作裝置。

車架設(shè)計(jì)

車架是裝載機(jī)的支撐體，裝載機(jī)的所有部件都直接或間接加載在車架上。車架支撐著整個(gè)裝載機(jī)的大部分重量，它還承受著操作和行走過(guò)程中各部件系統(tǒng)的力和力矩，以及在不平坦的道路上工作時(shí)的沖擊載荷。框架必須具有足夠的強(qiáng)度和剛度。

輪式裝載機(jī)的車架分為整體式車架和鉸接式車架。整體框架由兩側(cè)的兩根縱梁和若干根橫梁通過(guò)焊接或鉚接而成。鉸接式車架是目前輪式裝載機(jī)廣泛使用的一種車架，它由前后兩部分鉸接而成。前車架通過(guò)轉(zhuǎn)向控制機(jī)構(gòu)繞后車架轉(zhuǎn)動(dòng)，完成轉(zhuǎn)向。

裝載機(jī)的裝卸作業(yè)由鏟斗的機(jī)械前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、鏟裝和卸載動(dòng)作組成的工作循環(huán)完成，即有兩種不同的運(yùn)動(dòng):裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞和工作裝置的動(dòng)作。

裝載機(jī)的動(dòng)力傳遞主要由動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和行走系統(tǒng)完成。裝載機(jī)的動(dòng)力從柴油機(jī)通過(guò)液力變矩器傳遞到變速箱，然后通過(guò)萬(wàn)向聯(lián)軸器傳遞到變速箱，再通過(guò)變速箱動(dòng)力分別傳遞到前后軸，從而驅(qū)動(dòng)車輪行走。發(fā)動(dòng)機(jī)通過(guò)給工作油一個(gè)力矩來(lái)迫使工作油高速流過(guò)泵葉輪葉片通道，并且當(dāng)高速流動(dòng)的工作油沖擊渦輪時(shí)，它給渦輪一個(gè)力矩。工作油流出渦輪后，會(huì)沖擊導(dǎo)向輪。

由于渦輪彎曲葉片的引導(dǎo)，流入導(dǎo)向輪的工作油使導(dǎo)向輪產(chǎn)生與渦輪扭矩相反的扭矩，該扭矩與泵輪的扭矩一起作用在渦輪上。當(dāng)該扭矩大于阻力扭矩時(shí)，裝載機(jī)開(kāi)始起動(dòng)，渦輪轉(zhuǎn)速?gòu)牧汩_(kāi)始逐漸增加。當(dāng)傳動(dòng)比改變時(shí)，渦輪軸的轉(zhuǎn)速也增加或降低，扭矩比也增加或降低，因此變矩器可以自動(dòng)無(wú)級(jí)地改變輸出軸上的扭矩。變矩器的動(dòng)力輸出一般有兩個(gè)渦輪，即第一級(jí)渦輪和第二級(jí)渦輪。它通過(guò)渦輪輸出齒輪傳遞到第一級(jí)渦輪輸出軸和第二級(jí)渦輪輸出軸。

裝載機(jī)低速重載行駛時(shí)，二級(jí)渦輪轉(zhuǎn)速低，內(nèi)環(huán)凸輪與外環(huán)齒輪處于楔入狀態(tài)，一級(jí)渦輪與二級(jí)渦輪共同工作，增加變矩器克服外部阻力的能力；裝載機(jī)高速輕載運(yùn)行時(shí)，內(nèi)環(huán)凸輪轉(zhuǎn)速高于外環(huán)齒輪轉(zhuǎn)速，外環(huán)齒輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)。此時(shí)只有第二級(jí)渦輪輸出動(dòng)力，第一級(jí)渦輪處于空轉(zhuǎn)狀態(tài)，沒(méi)有動(dòng)力向外輸出。在傳動(dòng)軸之后、輪胎之前，驅(qū)動(dòng)橋?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)扭矩從萬(wàn)向聯(lián)軸器和變速箱傳遞到驅(qū)動(dòng)輪，在減速和增加扭矩后，改變動(dòng)力傳遞方向，使裝載機(jī)能夠行駛，并允許左右驅(qū)動(dòng)輪以不同的速度旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)向。

當(dāng)裝載機(jī)需要制動(dòng)時(shí)，儲(chǔ)氣罐中的壓縮空氣踩下制動(dòng)踏板后通過(guò)制動(dòng)閥分別進(jìn)入前后驅(qū)動(dòng)橋，推動(dòng)助力缸活塞和制動(dòng)總泵活塞，使總泵中的制動(dòng)油形成高壓，然后沿管路分別進(jìn)入前后驅(qū)動(dòng)橋的制動(dòng)器，推動(dòng)卡鉗活塞和摩擦片壓緊制動(dòng)盤(pán)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

裝載機(jī)的整個(gè)工作裝置鉸接在車架上，一般由鏟斗、動(dòng)臂、搖臂、連桿和液壓控制系統(tǒng)組成。鏟斗通過(guò)連桿和搖臂鉸接到鏟斗油缸上，動(dòng)臂鉸接到機(jī)架和動(dòng)臂油缸上。鏟斗的翻轉(zhuǎn)和動(dòng)臂的提升由液壓控制。當(dāng)鏟斗油缸鎖定而動(dòng)臂油缸上升或下降時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)使鏟斗上下移動(dòng)或向其靠近，以避免鏟斗傾斜和物料散落；當(dāng)動(dòng)臂在任何位置，鏟斗繞動(dòng)臂鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)卸料時(shí)，鏟斗卸料；卸載后，當(dāng)動(dòng)臂下降時(shí)，鏟斗會(huì)自動(dòng)調(diào)平。裝載機(jī)鏟取物料通常有兩種操作方法:一次性插入鏟取法和邊插入邊鏟斗鏟取法（又稱復(fù)合鏟取法）。

采用一次插鏟法時(shí)，裝載機(jī)以全驅(qū)動(dòng)力將鏟斗插入料堆中，然后通過(guò)液壓系統(tǒng)將鏟斗向上翻，然后裝載機(jī)倒車并卸載到車上。采用復(fù)合鏟法時(shí)，采用多次插提鏟斗的復(fù)合動(dòng)作完成鏟運(yùn)作業(yè)。

裝載機(jī)的主要技術(shù)規(guī)格有:鏟斗容量、負(fù)載能力、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、機(jī)器自重、最大行走速度、最小轉(zhuǎn)彎半徑、最大牽引力、最大鏟動(dòng)力和主要工作尺寸。

鏟斗容量：鏟斗容量是指裝載機(jī)配備的鏟斗的最大幾何容積，通常用“m3”表示。履帶式裝載機(jī)的鏟斗容量一般為1.0~1.72m3，輪式裝載機(jī)為0.3~18.0m3

載重量：在保證裝載機(jī)穩(wěn)定作業(yè)的前提下，不行走時(shí)鏟裝與行走時(shí)鏟裝的最大承載能力不同，前者約為后者的2.0~2.5倍。履帶式裝載機(jī)的載重量一般為2.0~3.5t，輪式裝載機(jī)的載重量為0.5~20.0t。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：標(biāo)志裝載機(jī)工作能力的一個(gè)重要參數(shù)分為有效功率和總功率。有效功率是指在29℃的溫度和746毫米汞柱的壓力下發(fā)動(dòng)機(jī)飛輪上的實(shí)際功率（即飛輪馬力）。總功率是裝載機(jī)的額定功率。履帶式裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率一般為63~240kW，輪式裝載機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)功率為70~1000kW。

機(jī)器重量：裝載機(jī)自重不僅是設(shè)計(jì)新機(jī)器的重要參數(shù)，也是關(guān)系到使用經(jīng)濟(jì)性的重要指標(biāo)。自重的減輕主要受材料性能、制造水平、零部件可靠性和附加重量的限制。履帶式裝載機(jī)的整機(jī)重量一般為7.0 ~ 20.0噸，輪式裝載機(jī)的整機(jī)重量為3.0 ~ 173.0噸。

最大步行速度：包括前進(jìn)和后退檔位在內(nèi)的最大速度是影響裝載機(jī)技術(shù)生產(chǎn)率、安排施工計(jì)劃和裝運(yùn)路線必須考慮的指標(biāo)。履帶式裝載機(jī)的最大行走速度一般為2.0～12.0公里/小時(shí)，輪式裝載機(jī)的最大行走速度為16.0～46.0公里/小時(shí)..

最小轉(zhuǎn)彎半徑：指從后輪外側(cè)到鏟斗外側(cè)形成的圓弧到旋轉(zhuǎn)中心的距離。這是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況安排成套施工設(shè)備聯(lián)合作業(yè)或單機(jī)往返裝運(yùn)時(shí)必須參考的指標(biāo)。履帶式裝載機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般為0.8 ~ 1.45米，輪式裝載機(jī)的最小轉(zhuǎn)彎半徑一般為0.8 ~ 1.9米..

最大牽引力：指裝載機(jī)驅(qū)動(dòng)輪輪緣上產(chǎn)生的推動(dòng)車輪前進(jìn)的力。裝載機(jī)的附加重量越大，可以獲得的最大牽引力就越大。履帶式裝載機(jī)最大牽引力為8.1~12.0t，輪式裝載機(jī)最大牽引力為1.3~45.0t。

最大鏟力：它是鏟斗繞固定鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)時(shí)作用在鏟斗齒尖上的法向力，最大鏟力是裝載機(jī)動(dòng)臂提升和鏟斗翻轉(zhuǎn)的能力。

主要尺寸：包括卸載高度（當(dāng)裝載機(jī)將材料卸載到運(yùn)輸車輛上且鏟斗傾斜角度為45°時(shí)鏟斗尖端離地面高度）和卸載半徑（當(dāng)鏟斗傾斜角度為45°時(shí)鏟斗尖端與機(jī)體輪廓之間的最短距離）。

裝載機(jī)有多種類型，可根據(jù)用途、發(fā)動(dòng)機(jī)功率、鏟斗卸載方式、傳動(dòng)方式、發(fā)動(dòng)機(jī)類型以及卸載時(shí)動(dòng)臂是否轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行分類。根據(jù)行走機(jī)構(gòu)的不同，裝載機(jī)分為輪式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)。除行走系統(tǒng)外，輪式裝載機(jī)和履帶式裝載機(jī)的主要系統(tǒng)結(jié)構(gòu)基本相同，這是裝載機(jī)分類方法的最大區(qū)別。

著陸裝置

按行走機(jī)構(gòu)可分為輪式（輪胎式）和履帶式兩種，輪式裝載機(jī)又可分為鉸接式車架和后輪轉(zhuǎn)向的剛性車架。輪式裝載機(jī)具有重量輕、行走速度快、機(jī)動(dòng)性好、作業(yè)周期短、工作效率高的特點(diǎn)。輪式裝載機(jī)可以在不破壞路面的情況下自行轉(zhuǎn)移施工現(xiàn)場(chǎng)，可以在較短的運(yùn)輸距離內(nèi)用作運(yùn)輸設(shè)備。在工作量小、工作點(diǎn)分散、轉(zhuǎn)移頻繁的工況下，輪式裝載機(jī)的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)高于履帶式裝載機(jī)，是應(yīng)用最廣泛的裝載機(jī)類型。

履帶式裝載機(jī)具有重心低、穩(wěn)定性好、接地比壓低、在松軟地面附著力和通過(guò)性能好等特點(diǎn)，特別適合在地面濕軟、工作量集中、無(wú)需頻繁轉(zhuǎn)移和地形復(fù)雜的地區(qū)作業(yè)。然而，當(dāng)運(yùn)輸距離超過(guò)30m時(shí)，使用成本明顯增加，履帶式裝載機(jī)在轉(zhuǎn)移時(shí)需要平板拖車進(jìn)行托運(yùn)。

按目的劃分

裝載機(jī)按用途分為露天裝載機(jī)和地下裝載機(jī)，露天裝載機(jī)用于露天作業(yè)；地下裝載機(jī)用于地下作業(yè)。絕大多數(shù)露天輪式裝載機(jī)都是在中國(guó)境外生產(chǎn)和使用的。地下裝載機(jī)是在露天裝載機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的，專門(mén)用于地下采礦和隧道挖掘。它們具有較短的機(jī)身、橫向駕駛室和廢氣凈化裝置，其他基本結(jié)構(gòu)與露天裝載機(jī)基本相同。

發(fā)動(dòng)機(jī)功率：根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)功率，裝載機(jī)分為小型、中型、大型和特大型四種類型，小型裝載機(jī)功率小于73.55kW。中型裝載機(jī)功率為73.55 ~ 147.10kW；大型裝載機(jī)功率為147.10 ~ 514.85kW；特大型裝載機(jī)的功率大于514.85千瓦

鏟斗卸載模式：根據(jù)鏟斗的卸料方式，可分為前卸、回轉(zhuǎn)卸、后卸和側(cè)卸四種類型。前卸式裝載機(jī)因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠、操控性好而廣泛用于前端鏟運(yùn)和卸載。旋轉(zhuǎn)裝載機(jī)安裝在可旋轉(zhuǎn)90° ~ 360°的轉(zhuǎn)盤(pán)上，鏟斗前端可旋轉(zhuǎn)卸料，無(wú)需分流。后卸式裝載機(jī)在前端裝載，在后端卸載。側(cè)卸式裝載機(jī)不僅具有前卸式裝載機(jī)的所有功能，還可以側(cè)卸物料，多用于隧道或特殊場(chǎng)地施工。

傳輸形式：按傳動(dòng)形式可分為機(jī)械傳動(dòng)、全液壓傳動(dòng)、液壓-機(jī)械傳動(dòng)和電氣傳動(dòng)四種類型。

機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)由發(fā)動(dòng)機(jī)、主離合器、變速箱、分動(dòng)箱、輪邊減速器、前橋、萬(wàn)向軸、手制動(dòng)器和后輪軸等組成。它具有運(yùn)行可靠、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、傳動(dòng)效率高的特點(diǎn)。成本低且易于維修。但難以適應(yīng)裝載機(jī)大負(fù)荷變化的要求，發(fā)動(dòng)機(jī)容易過(guò)載熄火，發(fā)動(dòng)機(jī)功率利用率低。

液壓傳動(dòng)系統(tǒng)由液壓動(dòng)力元件、液壓執(zhí)行元件、液壓控制元件和其他液壓輔助元件組成。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，零件少，傳動(dòng)準(zhǔn)確穩(wěn)定，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)幾個(gè)動(dòng)作，操作省力，整機(jī)布置方便等。然而，全液壓變速器的速度范圍不能滿足裝載機(jī)的速度要求。

液壓-機(jī)械變速箱是用液力變矩器代替主離合器以滿足裝載機(jī)作業(yè)特殊要求的傳動(dòng)系統(tǒng)。其特點(diǎn)是能適應(yīng)裝載機(jī)負(fù)荷的急劇變化，減少變速箱的擋位數(shù)和換擋次數(shù)以及傳動(dòng)系統(tǒng)的沖擊負(fù)荷，并能防止發(fā)動(dòng)機(jī)失速。然而，液力變矩器的效率較低，降低了生產(chǎn)效率并消耗了大量燃料。

電驅(qū)動(dòng)裝置由電機(jī)、液力變矩器、上傳動(dòng)軸、變速箱、前橋、前傳動(dòng)軸、中間傳動(dòng)軸、后傳動(dòng)軸和后輪軸組成。其特點(diǎn)是可靠性高、維護(hù)工作量少、占用空間小。但是成本高，生產(chǎn)時(shí)間長(zhǎng)，操作復(fù)雜。

發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)：按發(fā)動(dòng)機(jī)類型可分為柴油機(jī)（內(nèi)燃型）、汽油機(jī)和電動(dòng)輪三種。卸載時(shí)動(dòng)臂是否旋轉(zhuǎn)？卸載時(shí)壓臂是否旋轉(zhuǎn)可分為三種類型:不旋轉(zhuǎn)、半旋轉(zhuǎn)（90°旋轉(zhuǎn)）和全旋轉(zhuǎn)（360°旋轉(zhuǎn)）。

液壓機(jī)械無(wú)級(jí)傳動(dòng)技術(shù)：液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器（HVT）可以實(shí)現(xiàn)裝載機(jī)的無(wú)級(jí)變速，易于自動(dòng)控制，傳動(dòng)效率高，負(fù)載適應(yīng)性好。液壓機(jī)械無(wú)級(jí)變速器主要由液壓回路、機(jī)械回路和分流機(jī)構(gòu)三部分組成。常見(jiàn)的分流合流機(jī)構(gòu)有行星輪系和定軸輪系。動(dòng)力在分流機(jī)構(gòu)中分為機(jī)械路徑和液壓路徑，然后在合流機(jī)構(gòu)中匯合。機(jī)械路徑通過(guò)齒輪和軸傳遞大部分動(dòng)力，而液壓路徑僅傳遞一小部分動(dòng)力。液壓回路可以通過(guò)變量泵和變量馬達(dá)實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)的無(wú)級(jí)變速，液壓油也可以承受負(fù)載變化帶來(lái)的沖擊。

電子技術(shù)：裝載機(jī)關(guān)鍵技術(shù)發(fā)展的一個(gè)顯著特點(diǎn)是從最初的電子監(jiān)控逐步發(fā)展到系統(tǒng)的電子控制。例如，柴油機(jī)的電子噴射（EUI）燃燒系統(tǒng)、具有變速控制的計(jì)算機(jī)集成控制系統(tǒng)等。目前已發(fā)展成為裝載機(jī)綜合控制系統(tǒng)，它利用超小規(guī)模集成電路和微處理器核心對(duì)裝載機(jī)的傳動(dòng)、轉(zhuǎn)向和操作控制等主要控制系統(tǒng)進(jìn)行綜合電子控制。例如，卡特彼勒的G代裝載機(jī)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、變速和操作控制的微機(jī)集成控制，并可以根據(jù)指令操作轉(zhuǎn)向，用拇指自動(dòng)操作搖臂開(kāi)關(guān)，使用電液技術(shù)用指尖操作工作裝置的操縱桿。

靜液壓技術(shù)：裝載機(jī)的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)是靜液壓傳動(dòng)技術(shù)，其傳動(dòng)效率比液壓-機(jī)械傳動(dòng)高十幾個(gè)百分點(diǎn)。采用靜液壓驅(qū)動(dòng)后，無(wú)論是泵還是馬達(dá)基本都是可變的，泵的出油方向可以改變，不僅傳動(dòng)效率高，而且可以輕松實(shí)現(xiàn)電液變速控制和動(dòng)力分配的電子控制，并確保各種速度下的最大牽引力以達(dá)到最佳的高效節(jié)能效果，還可以采用液壓制動(dòng)。靜液壓制動(dòng)理論上是無(wú)磨損的，因此減少了制動(dòng)系統(tǒng)的維護(hù)并提高了制動(dòng)的可靠性。

冷卻系統(tǒng)散熱技術(shù)：隨著國(guó)際裝載機(jī)向大型化、大功率方向發(fā)展，裝載機(jī)的載荷和傳動(dòng)功率大大增加，各系統(tǒng)散熱需求增加。工程機(jī)械對(duì)散熱器的要求越來(lái)越高，強(qiáng)化傳熱已成為現(xiàn)代裝載機(jī)散熱器研究的關(guān)鍵技術(shù)。強(qiáng)化沸騰傳熱技術(shù)和磁場(chǎng)動(dòng)態(tài)傳熱技術(shù)是裝載機(jī)冷卻系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。

裝載機(jī)是建筑施工中不可缺少的土方機(jī)械。裝載機(jī)可用于鏟、挖、裝載、運(yùn)輸和卸載散裝材料，也可用于平整場(chǎng)地。更換不同的工作裝置后，它還可以完成棒材裝卸、重物起吊和集裝箱搬運(yùn)。在沒(méi)有牽引車輛的情況下，裝載機(jī)也可以作為牽引動(dòng)力。因此，裝載機(jī)廣泛應(yīng)用于建筑、水電、鐵路、港口、國(guó)防、農(nóng)田基本建設(shè)和露天礦工程。它是基本建設(shè)中實(shí)現(xiàn)機(jī)械化施工不可缺少的設(shè)備。

機(jī)電一體化：裝載機(jī)的工作場(chǎng)地和特點(diǎn)具有危險(xiǎn)性，發(fā)展機(jī)電一體化裝載機(jī)可以提高裝載機(jī)的安全性和可靠性，達(dá)到節(jié)能的目的。開(kāi)發(fā)機(jī)電一體化技術(shù)可以生產(chǎn)遙控地下裝載機(jī)，這是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品，可以應(yīng)用于VCR采礦新方法。通過(guò)使用遙控地下裝載機(jī)開(kāi)采礦石，可以回收15%~20%的無(wú)礦柱開(kāi)采殘留礦石。日本小松制作所開(kāi)發(fā)的靜液壓履帶式裝載機(jī)采用電子控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器啟動(dòng)、行走、轉(zhuǎn)向、制動(dòng)等動(dòng)作的自動(dòng)控制。

裝載機(jī)

大規(guī)模：未來(lái)裝載機(jī)的一個(gè)重要發(fā)展方向是大型化，特別是挖掘設(shè)備越來(lái)越大，但輪胎尺寸阻礙了大型輪式裝載機(jī)的升級(jí)。美國(guó)卡特彼勒公司生產(chǎn)的大型輪式裝載機(jī)最大輪胎直徑為1.45米，鏟斗高度為7.6米，在L-1400裝載機(jī)上使用。這種設(shè)備用于煤礦、銅礦、金礦和鐵礦。日本小松株式會(huì)社生產(chǎn)的大型輪式裝載機(jī)型號(hào)為WA900，重約89t，最大功率610kW，鏟斗高度5.2m

節(jié)能與環(huán)保：雖然裝載機(jī)被廣泛使用，但制造和使用裝載機(jī)所消耗的資源、廢氣和噪音也對(duì)環(huán)境產(chǎn)生負(fù)面影響。使用可再生材料和資源，低環(huán)境負(fù)荷材料，使用酚醛橡膠、樹(shù)脂、石棉和鉛等有害物質(zhì)較少的材料，選擇低油耗、低排放、低噪聲和長(zhǎng)使用壽命的低污染和節(jié)能發(fā)動(dòng)機(jī)，使用吸聲材料等噪聲抑制方法消除或降低機(jī)器噪聲，甚至按照汽車工業(yè)的環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)環(huán)保和節(jié)能的裝載機(jī)產(chǎn)品將是未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。

多功能：在復(fù)雜多變的施工環(huán)境中，如市政建設(shè)、中小城鎮(zhèn)建設(shè)、農(nóng)村非等級(jí)公路建設(shè)與養(yǎng)護(hù)、電纜敷設(shè)、開(kāi)山采石等。，需要一機(jī)多用的裝載機(jī)，可以完成裝卸、堆垛、抓取、推土、整平、吊裝和搬運(yùn)等工作。因此，未來(lái)裝載機(jī)將不僅僅完成單一的裝載功能，還將根據(jù)不同工況快速更換裝載、挖掘、鉆頭、滑叉、推土機(jī)和撒布機(jī)等工作裝置以完成更多工作，以滿足作業(yè)量小、作業(yè)類型復(fù)雜、工作裝置更換頻繁的特殊需求。例如，在卡特彼勒公司開(kāi)發(fā)的帶液壓快換接頭的裝載機(jī)中，駕駛員在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)通過(guò)操縱手柄即可完成鏟叉、抓斗、鏟雪車、道路清掃機(jī)構(gòu)、破碎和液壓軟管自動(dòng)連接等各種輔助機(jī)構(gòu)的快速裝卸更換，提高了機(jī)器的通用性。