植保無(wú)人機(jī)是一種用于農(nóng)林植物保護(hù)的無(wú)人駕駛飛行器主要通過(guò)地面遙控或GPS飛控噴灑化學(xué)藥劑、種子、粉等作業(yè)是無(wú)人機(jī)的重要組成部分。植保無(wú)人機(jī)又稱無(wú)人機(jī)，由飛行平臺(tái)組成、導(dǎo)航飛行控制系統(tǒng)和噴灑裝置 3 。根據(jù)動(dòng)力來(lái)源，植保無(wú)人機(jī)分為燃油和電池兩大類(lèi)根據(jù)飛機(jī)結(jié)構(gòu)，植保無(wú)人機(jī)分為固定翼、單旋翼、多旋翼無(wú)人機(jī)。

植保無(wú)人機(jī)最早出現(xiàn)在美國(guó)和日本，80年代開(kāi)始使用植保無(wú)人機(jī)進(jìn)行飛防作業(yè)。日本雅馬哈公司制造了世界 1987年美國(guó)第一架農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)（R-50）我國(guó)在農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)領(lǐng)域起步較晚，處于快速發(fā)展的前期。2004年，農(nóng)業(yè)部、地方農(nóng)科院和少數(shù)科研機(jī)構(gòu)在科技部“計(jì)劃863 ”植保無(wú)人機(jī)的研究和推廣始于。到2007年，我國(guó)開(kāi)始探索植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化。2010年，漢和航空制造出第一架植保無(wú)人機(jī)并交付市場(chǎng)，正式拉開(kāi)了我國(guó)農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)化的序幕。 截至2020年底，我國(guó)植保無(wú)人機(jī)保有量突破10萬(wàn)架，居世界第一。

第一架由無(wú)線電控制的無(wú)人駕駛飛行器于1910年左右在美國(guó)秘密測(cè)試。斯佩里出生于1717年（Sperry)空中魚(yú)雷號(hào)（Unmanned   air vehicle, referred to as  UAL）可攜帶136公斤炸藥，飛行約80公里。1918年，美國(guó)首次嘗試用飛機(jī)給棉花噴灑農(nóng)藥進(jìn)行植保。1922年，美國(guó)將JN-軍用飛機(jī)改進(jìn)了，植物裝上農(nóng)藥后噴灑。同年，蘇聯(lián)用飛機(jī)噴灑來(lái)控制蝗蟲(chóng)。

20世紀(jì)50年代，發(fā)達(dá)國(guó)家開(kāi)始大量研發(fā)植保無(wú)人機(jī)。其中美國(guó)的技術(shù)是最先進(jìn)的。  By  2016 美國(guó)有超過(guò)20003356家農(nóng)業(yè)航空公司，大約有40003356架無(wú)人機(jī)在使用，超過(guò) 30003356名注冊(cè)飛行員，每年防治近5的耕地.1億畝，占美國(guó)全年控制面積的40%以上。加拿大、俄羅斯地廣人稀，航空運(yùn)營(yíng)規(guī)模巨大無(wú)人機(jī)控制的面積占其總耕地的三分之一以上2003年，韓國(guó)開(kāi)始引進(jìn)無(wú)人機(jī)和航空運(yùn)營(yíng)技術(shù)，發(fā)展迅速。

日本用第一架研制的無(wú)人直升機(jī)R50進(jìn)行農(nóng)藥噴灑，雅馬哈公司研制的無(wú)人植保機(jī)為日本農(nóng)業(yè)航空的發(fā)展做出了重要貢獻(xiàn)從1995年到2015年，日本的植保無(wú)人機(jī)從307架增加到2668架。到2010年底，日本無(wú)人機(jī)管制的面積達(dá)到96.30000h㎡，占航空運(yùn)營(yíng)總面積的385%注冊(cè)無(wú)人機(jī)飛行員1416 人。

2006 年，南京農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所開(kāi)始嘗試研究植保無(wú)人機(jī)。2010年，首次研發(fā)出植保油動(dòng)無(wú)人機(jī)。同時(shí)，中國(guó)農(nóng)業(yè)大學(xué)研發(fā)出首架電動(dòng)多旋翼植保無(wú)人機(jī)。據(jù)2014年統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)植保無(wú)人機(jī)僅695 架，作業(yè)面積426萬(wàn)畝。  2015年，全國(guó)共有植保無(wú)人機(jī) 2524架，作業(yè)面積100033560畝。

2014年中央一號(hào)文件明確要求“加強(qiáng)農(nóng)業(yè)航空建設(shè)”2016年，農(nóng)村事務(wù)部成立“農(nóng)業(yè)航空植?？萍紕?chuàng)新聯(lián)盟”2017年3月，農(nóng)業(yè)部首次將植保無(wú)人機(jī)納入試點(diǎn)農(nóng)機(jī)補(bǔ)貼；9月農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部民航局聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于開(kāi)展農(nóng)機(jī)購(gòu)置補(bǔ)貼引導(dǎo)植保無(wú)人飛機(jī)規(guī)范應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》。12月，工信部發(fā)布《關(guān)于促進(jìn)和規(guī)范民用無(wú)人機(jī)制造業(yè)發(fā) 展的指導(dǎo)意見(jiàn)》。

2018年3月，農(nóng)業(yè)部、財(cái)政部聯(lián)合發(fā)布《關(guān)于做好2018~2020年農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品購(gòu)置補(bǔ) 貼試點(diǎn)工作的通知》，明確表示鼓勵(lì)植保領(lǐng)域無(wú)人機(jī)發(fā)展創(chuàng)新，促進(jìn)植保無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。經(jīng)過(guò)10年的探索，中國(guó)植保無(wú)人機(jī)在電力系統(tǒng)、飛控系統(tǒng)、飛芳藥 劑量助劑、施藥裝備及技術(shù)、機(jī)器與藝術(shù)的融合已經(jīng)取得了很大的進(jìn)步。 利用 GPS 全球定位系統(tǒng)和遙控終端 的 App，通過(guò)簡(jiǎn)單的操作實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)的自動(dòng)起降、 自動(dòng)路線規(guī)劃和噴灑作業(yè)， 全程基本都是自動(dòng) 。 地面仿雷達(dá)和防撞雷達(dá)也已裝備在部分植保無(wú)人3356機(jī)型上并投入實(shí)際應(yīng)用，防撞能力大幅提升。相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文和專(zhuān)利數(shù)量也在快速增長(zhǎng)，專(zhuān)著、魯三三三五六一書(shū)繼續(xù)出版到 2018 ，國(guó)內(nèi)發(fā)表農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)學(xué)術(shù)論文 2803356篇，授權(quán)專(zhuān)利 692 項(xiàng)，分別是2014年的14倍和69倍，無(wú)人機(jī)數(shù)量達(dá)到3架.15萬(wàn)架飛機(jī)，工作面積2.67億畝。

2019年10月，所有權(quán)為5.超過(guò)50，000個(gè)單位，工作面積為4.5億余畝。無(wú)人機(jī)總裝備和作業(yè)面積世界第一，植保無(wú)人機(jī)的廣泛應(yīng)用從單純的水稻變成了、棉花逐漸推廣到各種作物。

單旋翼植保無(wú)人機(jī)：單旋翼植保無(wú)人機(jī)又稱單軸無(wú)人機(jī)或單旋翼無(wú)人機(jī)，外形與常見(jiàn)直升機(jī)相似，通常指只有一個(gè)旋翼的無(wú)人機(jī)。單旋翼植保無(wú)人機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，平行性好，操作靈活由于它的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)較慢，所以產(chǎn)生的噪音較小，適合在農(nóng)田等場(chǎng)合使用。

多旋翼植保無(wú)人機(jī)：多旋翼植保無(wú)人機(jī)有多個(gè)旋翼動(dòng)力臂，飛行高度低、機(jī)身震動(dòng)小，可以配備精密儀器，噴灑農(nóng)藥可以更精準(zhǔn)。具有機(jī)動(dòng)靈活、操作簡(jiǎn)單、成本低等優(yōu)點(diǎn)。

共軸無(wú)人直升機(jī)：同軸無(wú)人直升機(jī)是指兩個(gè)或兩個(gè)以上旋翼軸同軸布置的無(wú)人飛行器。與單旋翼植保無(wú)人機(jī)相比，共軸式無(wú)人直升機(jī)具有更高的穩(wěn)定性和機(jī)動(dòng)性，可以實(shí)現(xiàn)更高的飛行高度和更寬的工作范圍。

燃料動(dòng)力植保無(wú)人機(jī)：燃油動(dòng)力植保無(wú)人機(jī)是一種由燃油驅(qū)動(dòng)的植保無(wú)人機(jī)，通常使用汽油、柴油等。它的特點(diǎn)是負(fù)載大，15-可以用120L，續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，單車(chē)作業(yè)范圍大。但缺點(diǎn)是噪音大，污染環(huán)境。

電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)：電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)是指以電池為動(dòng)力源的無(wú)人機(jī)目前市面上比較好的無(wú)人機(jī)電池品牌是Geiger、世豹、花牌、達(dá)普、獅子、高能、富力等。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)與燃油動(dòng)力植保無(wú)人機(jī)相比，更環(huán)保，操作維護(hù)方便，但載荷小，續(xù)航時(shí)間短，單次飛行作業(yè)時(shí)間一般為10-30分鐘。

油電混合植保無(wú)人機(jī)：油電混合式植保無(wú)人機(jī)結(jié)合了傳統(tǒng)燃油動(dòng)力和電力動(dòng)力的優(yōu)點(diǎn)，既保留了燃油的高能量，又保留了電驅(qū)動(dòng)靈活穩(wěn)定運(yùn)行的特點(diǎn)。

構(gòu)造

農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用植保無(wú)人機(jī)是從多旋翼無(wú)人機(jī)技術(shù)發(fā)展而來(lái)，將多旋翼無(wú)人機(jī)的主體結(jié)構(gòu)與植保噴桿的噴灑技術(shù)有機(jī)結(jié)合，利用電氣控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)和農(nóng)藥噴灑狀態(tài)的精確控制，從而實(shí)現(xiàn)高效的農(nóng)業(yè)植保智能?chē)姙⒆鳂I(yè)。農(nóng)業(yè)智能植保無(wú)人機(jī)的主要結(jié)構(gòu)包括：多旋翼飛機(jī)主體、噴霧機(jī)構(gòu)總成、藥液箱、輸藥管路、藥液泵、電氣控制系統(tǒng)、傳感器總成、衛(wèi)星定位模塊等。

植保無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)的核心是PLC主芯片，用于數(shù)據(jù)采集和處理主芯片承擔(dān)接收 GPS  GPS  定位和各種傳感器的信息，并對(duì)信息進(jìn)行分析的任務(wù)、存儲(chǔ)、傳輸；根據(jù) PLC的預(yù)設(shè)程序進(jìn)行飛行控制和噴藥控制；接收并執(zhí)行遙控器輸入的指令。飛機(jī)控制系統(tǒng)除了主芯片外，還通過(guò)主板和擴(kuò)展的電源和通信線路與無(wú)刷電機(jī)相連、藥液泵、管道電控開(kāi)關(guān)等，實(shí)現(xiàn)各功能部件與主芯片的有效連接。此外，飛控系統(tǒng)的硬件也配備了 PWM 、CAN、IIC、UART等接口可以實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互。

植保無(wú)人機(jī)的動(dòng)力系統(tǒng)是飛行噴霧作業(yè)的基礎(chǔ)飛行動(dòng)力能源利用電池動(dòng)力，帶動(dòng)無(wú)刷電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)葉片旋轉(zhuǎn)，利用多個(gè)葉片同時(shí)切割空氣，形成穩(wěn)定升力，推動(dòng)植保無(wú)人機(jī)飛行。在飛行過(guò)程中，可以通過(guò)控制電子調(diào)速器來(lái)調(diào)節(jié)各個(gè)無(wú)刷電機(jī)的轉(zhuǎn)速，從而控制飛機(jī)的飛行狀態(tài)。農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)以噴桿噴灑的形式實(shí)現(xiàn)，噴灑系統(tǒng)包括藥箱、藥液泵、輸藥管路、過(guò)濾裝置、噴桿、噴嘴等，植保無(wú)人機(jī)使用濃縮藥液降低飛機(jī)載重。噴灑作業(yè)時(shí)，農(nóng)藥在藥液泵的驅(qū)動(dòng)下在輸藥管道內(nèi)流動(dòng)，當(dāng)管道內(nèi)形成足夠的壓力時(shí)，由高霧化的噴嘴噴出。

原理

植保無(wú)人機(jī)的飛行控制原理如下：當(dāng)沒(méi)有外力，重量分布均勻時(shí)，八個(gè)螺旋槳同速旋轉(zhuǎn)當(dāng)螺旋槳向上的拉力大于整機(jī)重量時(shí)，八個(gè)旋翼就會(huì)向上升起，當(dāng)拉力等于重量時(shí)，八個(gè)旋翼就可以懸停在空中。當(dāng)八旋翼的前部受到向下的外力時(shí)，前置電機(jī)加速以抵消外力的影響，保持水平同樣，八旋翼在其他方向受外力時(shí)也能保持水平。當(dāng)需要控制八個(gè)旋翼向前飛的時(shí)候，前置電機(jī)減速，后置電機(jī)加速，這樣八個(gè)旋翼就會(huì)相應(yīng)地前傾向前飛，同樣的，也需要向后飛、向左、也正是通過(guò)這種控制，八個(gè)旋翼才能按照我們想要控制的方向飛行。當(dāng)我們要控制八轉(zhuǎn)子的頭部方向順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，八轉(zhuǎn)子會(huì)加速逆時(shí)針電機(jī)的轉(zhuǎn)速，同時(shí)降低順時(shí)針電機(jī)的轉(zhuǎn)速，因?yàn)樽笥译姍C(jī)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，左右電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，所以左右平衡。前后電機(jī)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，但前后電機(jī)轉(zhuǎn)速相同，所以可以平衡前后左右，保持飛行高度，但逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力大于順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力，所以機(jī)身會(huì)反方向旋轉(zhuǎn)，從而控制機(jī)身方向。

衛(wèi)星定位技術(shù)：衛(wèi)星定位技術(shù)可以保證植保無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確獲取田間位置信息進(jìn)行自動(dòng)噴灑作業(yè)。植保無(wú)人機(jī)的衛(wèi)星定位功能主要通過(guò)植保無(wú)人機(jī)上的衛(wèi)星定位模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星定位芯片與衛(wèi)星地面基站相結(jié)合，修正無(wú)人機(jī)的定位精度，保證無(wú)人機(jī)的作業(yè)精度達(dá)到厘米級(jí)，使無(wú)人機(jī)更好地利用衛(wèi)星導(dǎo)航，在電池電量不足或農(nóng)藥殘留不足時(shí)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)返回和精確斷點(diǎn)連續(xù)噴灑，有效減少重復(fù)噴灑、漏噴問(wèn)題的發(fā)生。

智能控制技術(shù)：智能控制系統(tǒng)是植保無(wú)人機(jī)飛行和噴灑的常規(guī)控制，智能匹配飛行速度和噴灑量，通過(guò)環(huán)境感知技術(shù)獲取環(huán)境信息，實(shí)現(xiàn)針對(duì)性作業(yè)，能根據(jù)風(fēng)力調(diào)整噴灑方式，遇大風(fēng)天氣自動(dòng)返回、異常氣流懸停、自動(dòng)避障等。同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)各功能設(shè)備和飛行速度的監(jiān)控、電池電量、藥液的剩余量等，并實(shí)現(xiàn)電池的低電壓保護(hù)、無(wú)人機(jī)異常預(yù)警等功能。

人工遙控技術(shù)：手動(dòng)遙控技術(shù)是通過(guò)遙控器或智能手機(jī)來(lái)控制無(wú)人機(jī)，利用手動(dòng)控制來(lái)完成農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中無(wú)人機(jī)難以自動(dòng)完成的任務(wù)。智能植保無(wú)人機(jī)在一些特定情況下難以獨(dú)立完成任務(wù)，比如作業(yè)開(kāi)始前利用無(wú)人機(jī)獲取并定位農(nóng)田的邊界信息，飛行員操作植保無(wú)人機(jī)飛到指定位置后記錄定位信息，通過(guò)多點(diǎn)記錄生成作業(yè)范圍用于植保無(wú)人機(jī)的自動(dòng)作業(yè)，或者在衛(wèi)星定位信號(hào)較差的地區(qū)，可以通過(guò)手動(dòng)控制飛機(jī)飛行配合自動(dòng)噴灑農(nóng)藥實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)作業(yè)。無(wú)人機(jī)的使用者還可以駕駛無(wú)人機(jī)自主進(jìn)行植保作業(yè)，實(shí)現(xiàn)果園、山區(qū)等復(fù)雜農(nóng)田的植保噴灑作業(yè)。

植保無(wú)人機(jī)

生產(chǎn)企業(yè)分類(lèi)：中國(guó)從事植保無(wú)人飛機(jī)的研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售等整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)，可以分為：有軍工背景的企業(yè)，依托軍用無(wú)人機(jī)的技術(shù)基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)“軍轉(zhuǎn)民”過(guò)渡；新興科技企業(yè)可以快速將最新的前沿技術(shù)應(yīng)用到植保無(wú)人飛機(jī)上，提高機(jī)器性能的穩(wěn)定性、智能化程度處于行業(yè)一流水平；農(nóng)藥生產(chǎn)企業(yè)的子公司，以農(nóng)藥支柱產(chǎn)業(yè)為支撐成立的植保無(wú)人飛機(jī)企業(yè)；由傳統(tǒng)植保機(jī)械企業(yè)轉(zhuǎn)型而來(lái)的企業(yè)，有了植保機(jī)械生產(chǎn)銷(xiāo)售的市場(chǎng)基礎(chǔ)；科研院所改制的企業(yè)有一定的新技術(shù)、新產(chǎn)品的研發(fā)能力，并能迅速轉(zhuǎn)化為市場(chǎng)上的產(chǎn)品；其他小規(guī)模企業(yè)通過(guò)組隊(duì)的方式購(gòu)買(mǎi)飛控系統(tǒng)、模仿現(xiàn)有產(chǎn)品的外形，推出自己的產(chǎn)品。

機(jī)型分類(lèi)：按動(dòng)力分類(lèi)，可分為油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)和電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)；按旋翼數(shù)量可分為單旋翼植保無(wú)人機(jī)和多旋翼植保無(wú)人機(jī)。其中，油動(dòng)植保無(wú)人機(jī)以單旋翼機(jī)型為主，電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)有單旋翼和多旋翼兩種，多旋翼機(jī)型居多。

噴灑作業(yè)：農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)藥自動(dòng)定量、通過(guò)少量控制噴灑，工作效率是傳統(tǒng)背噴式和懸掛式噴霧機(jī)的8 ~ 10 倍。農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)噴灑農(nóng)藥時(shí)，旋翼產(chǎn)生的向下氣流有助于增加農(nóng)藥對(duì)農(nóng)作物的滲透，節(jié)省30%～50%殺蟲(chóng)劑，節(jié)省90%用水量，減少農(nóng)藥污染對(duì)土壤和環(huán)境的影響。

農(nóng)作物種植：農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)播種技術(shù)可以將種子和生長(zhǎng)所需的所有養(yǎng)分注入土壤中，在施肥和播種方面有很大優(yōu)勢(shì)與傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)機(jī)械相比，農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)播種施肥程度高、效率高，不受地形條件限制。

農(nóng)田灌溉：農(nóng)民和生產(chǎn)工人利用農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)航拍獲得的信息，觀察農(nóng)田上方不同濕度下農(nóng)田土壤的顏色變化，對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)的信息進(jìn)行識(shí)別和比對(duì)，是科學(xué)的、合理、高效、準(zhǔn)確實(shí)施農(nóng)業(yè)灌溉； 農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)還可以用來(lái)觀察農(nóng)田土壤水分不足導(dǎo)致的植物葉片、莖、以嫩枝枯萎現(xiàn)象作為判斷農(nóng)田作物定額灌溉的參考，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田灌溉的高效節(jié)水。

農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)：農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)農(nóng)田信息監(jiān)測(cè)主要包括蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)、農(nóng)田灌溉監(jiān)測(cè)、作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)等，以遙感技術(shù)為基礎(chǔ)，對(duì)大面積農(nóng)田和土地進(jìn)行高空航拍，從航拍照片和影像資料中，、全面了解農(nóng)作物的生長(zhǎng)環(huán)境、期等指標(biāo)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害、細(xì)菌入侵等問(wèn)題，及時(shí)防控，減少病蟲(chóng)害的傳播和蔓延，是常規(guī)的傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)手段無(wú)法比擬的。

農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)調(diào)查：在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，由于不可避免的自然災(zāi)害等因素，會(huì)給農(nóng)民帶來(lái)巨大的損失對(duì)于作物面積較小的農(nóng)戶來(lái)說(shuō)，進(jìn)行區(qū)域損失調(diào)查并不困難而當(dāng)大面積農(nóng)作物遭受自然災(zāi)害時(shí)，很難進(jìn)行農(nóng)作物面積和損失評(píng)估，工作量巨大，難以準(zhǔn)確界定農(nóng)業(yè)生產(chǎn)損失面積。為了更有效地計(jì)算實(shí)際受災(zāi)面積，農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)公司可以使用農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)開(kāi)展農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)災(zāi)害損失調(diào)查，并以此作為農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)理賠的評(píng)估標(biāo)準(zhǔn)。有效提高農(nóng)業(yè)保險(xiǎn)公司的查勘速度，節(jié)省大量人力物力，提高賠付率和賠付的準(zhǔn)確性。

優(yōu)點(diǎn)

植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)場(chǎng)地適應(yīng)性強(qiáng)由于它體積小，輕便靈活，一兩個(gè)人就能控制它完成任務(wù)。日常維護(hù)簡(jiǎn)單方便，電池可反復(fù)充電使用，電動(dòng)無(wú)人機(jī)震動(dòng)小，易于操控，對(duì)飛控人員操作水平要求低使用植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)，工作效率相對(duì)較高，是人工作業(yè)的50倍左右植保無(wú)人機(jī)用于噴灑農(nóng)藥時(shí)，噴灑一畝地只需一分鐘。在節(jié)約資源成本方面，植保無(wú)人機(jī)作業(yè)時(shí)可節(jié)約30%的農(nóng)藥，90%的水。根據(jù)作業(yè)程序的設(shè)定，可實(shí)現(xiàn)路線規(guī)劃和斷點(diǎn)續(xù)傳，大規(guī)模作業(yè)時(shí)可避免或重復(fù)噴灑，節(jié)水省藥?？梢詫?shí)現(xiàn)人機(jī)分離，避免農(nóng)藥與操作人員的接觸，從而保證操作人員的人身安全，避免農(nóng)藥中毒事件的發(fā)生。

缺點(diǎn)

植保無(wú)人機(jī)體積小，重量輕，抗風(fēng)能力弱（最高可抗4-5級(jí)風(fēng)）由于電池壽命有限，續(xù)航時(shí)間只有8—20分鐘之間，電池在野外工作時(shí)，必須有充電電源。電動(dòng)植保無(wú)人機(jī)載荷較小，一般在5—25kg之間。油動(dòng)無(wú)人機(jī)的載藥量一般是15—30kg之間。農(nóng)藥需要專(zhuān)門(mén)的空中噴灑，以免噴灑時(shí)濃度過(guò)高對(duì)作物造成藥害。噴霧效果有待提高，空氣噴霧存在霧滴附著率不均勻的問(wèn)題，達(dá)不到預(yù)期效果。由于植保無(wú)人機(jī)價(jià)格較高，一般植保無(wú)人機(jī)從幾萬(wàn)元到十幾萬(wàn)元不等。操作失誤或不熟練，墜落，造成重大損失。

中國(guó)民航局和農(nóng)業(yè)農(nóng)村部聯(lián)合制定了國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)《農(nóng)用遙控飛行器通過(guò)技術(shù)要求》《遙控飛行噴霧機(jī)試驗(yàn)方法》《農(nóng)用遙控飛行噴霧機(jī)安全施藥技術(shù)規(guī)范》《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)分類(lèi)及分級(jí)》《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)研制單位基本條件及評(píng)價(jià)辦法》《無(wú)人機(jī)系統(tǒng)適航性要求》《超低空遙控飛行植保機(jī)》等；湖南省、重慶市、江西省、廣西壯族自治區(qū)制定了《農(nóng)用航空器電動(dòng)多 旋翼植保無(wú)人機(jī)》《農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)》《電動(dòng)旋翼植 保無(wú)人機(jī)技術(shù)條件》等地方標(biāo)準(zhǔn) 項(xiàng)，用于無(wú)人機(jī)的研發(fā)、檢測(cè)鑒定、推廣應(yīng)用等。  

未來(lái)植保無(wú)人機(jī)會(huì)有更多的智能功能，在移動(dòng)端與智能作業(yè)相結(jié)合是植保無(wú)人機(jī)應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的發(fā)展趨勢(shì)。人們可以通過(guò)手機(jī)APP直接操作無(wú)人機(jī)，植保無(wú)人機(jī)的避障技術(shù)將得到提升，其可操作性可以有效解決植保無(wú)人機(jī)無(wú)法準(zhǔn)確感知的原有問(wèn)題。植保無(wú)人機(jī)一般承重較低、航程長(zhǎng)度等問(wèn)題，無(wú)法滿足日益增長(zhǎng)的土地流轉(zhuǎn)和農(nóng)田施藥需求隨著土地集中度的提高，高運(yùn)載量高航程的植保無(wú)人機(jī)成為人們 的需求目標(biāo)。在未來(lái)，提高植保無(wú)人機(jī)的用藥量，增加飛行時(shí)長(zhǎng)是非常重要的。