倪俊，男，北京理工大學機械與車輛學院特別副研究員、博士生導師，中國汽車工程學會青年工作委員會秘書長、汽標委智能網聯(lián)分標委自動駕駛標準工作組成員、中國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新應用路線圖功能型無人車工作組組長、中國汽車工程學會年會科技委委員、中國自動化學會平行智能委員會副秘書長、中國自動化學會混合智能專業(yè)委員會委員、中國大學生無人駕駛方程式大賽規(guī)則委員會秘書長、《Proceedings of Institution of Mechanical Engineering, part D: Journal of Automobile Engineering》期刊客座主編、世界機器人大會無人系統(tǒng)專家組專家、IEEE Transactions on Vehicular Technology等10余個SCI期刊審稿專家、中國汽車工程學會年會、國際智能網聯(lián)汽車技術年會、IEEE Intelligent Vehicle Symposium等5個國際國內學術會議分論壇主席。

新一代可重構無人車技術

軍委科技委173重點基礎研究項目，分布式獨立電驅動輪式平臺XXX理論研究，在研，參與

軍委科技委創(chuàng)新特區(qū)項目，異構子母體XXX作戰(zhàn)體系與智能控制，結題，參與

國家自然科學基金聯(lián)合基金，輪轂/輪邊電驅動車輛底盤構型生成及車輛動力學行為協(xié)調控制研究，結題，參與

中國科協(xié)青年人才托舉工程，人才計劃項目，結題，主持

國家自然科學基金，面向復雜場景的AWID/AWIS無人車動力學智能集成控制方法研究，在研，主持

北京市自然科學基金，面向云端大腦的無人車動力學智能集成控制方法研究，在研，主持

博士后創(chuàng)新人才支持計劃，人才計劃項目，結題，主持

博士后科學基金，面向云端大腦的無人車群體構型與智能協(xié)調控制方法研究，結題，主持

裝備預研重點實驗室基金，分布式驅動車輛動力學集成控制方法研究，在研，主持

重慶市技術創(chuàng)新與應用發(fā)展專項，多功能無人車與智能交通關鍵技術研究及產業(yè)化，在研，主持

[1] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Design and Advanced Robust Chassis Dynamics Control for X-by-wire Unmanned Ground Vehicle[M]. Morgan & Claypool. 2018.

[2] J. Hu, J. Ni, Z. Peng. Modeling, Dynamics and Control of Electrified Vehicles (Chapter 4)[M]. Elsevier. 2017.

[1] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. An AWID and AWIS X-by-wire UGV: Design and Hierarchical Chassis Dynamics Control[J]. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2019, 20(2): 654-666.

[2] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Robust Control in Diagonal Move Steer Mode and Experiment on an X-by-wire UGV[J]. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2019, 24(2): 572-584.

[3] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Envelope Control for Four-Wheel Independently Actuated Autonomous Ground Vehicle through AFS/DYC Integrated Control[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2017, 66(11): 9712-9726.

[4] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Robust Path Following Control at Driving/Handling Limits of an Autonomous Electric Racecar[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2019, 68(6): 5518-5526.

[5] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Control-configured-vehicle Design and Implementation on an X-by-wire Electric Vehicle[J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2018, 67(5): 3755-3766.

[6] X. Jiang, J. Ni, J. Wu, et al. A Cloud Big-data-driven Dynamics Control Approach of Unmanned Ground Vehicle for Safety Improvement[J]. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 2021.

[7] J. Ni, J. Hu. Dynamics Control of Autonomous Vehicle at Driving Limits and Experiment on an Autonomous Formula Racing Car[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2017, 90: 154-174.

[8] J. Ni, W. Wang, J. Hu, et al. Relaxed Static Stability for Four-wheel Independently Actuated Ground Vehicle[J]. Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 127: 35-49.

[9] J. Ni, J. Hu, C. Xiang. Relaxed Static Stability based on Tyre Cornering Stiffness Estimation for All-wheel-drive Electric Vehicle[J]. Control Engineering Practice, 2017, 64: 102-110.

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[1] 一種獨立驅動的全輪轉向電動化無人車輛底盤.中國專利.專利號: 201810746500.8.

[2] 一種無人車輛極限動力學軌跡跟蹤控制系統(tǒng).中國專利.專利號: 201710146567.3.

[3] 一種由輪轂電機驅動的全輪轉向無人平臺.中國專利.專利號: 201710302649.2.

[4] 包含多功能無人車的云大腦智能交通系統(tǒng).中國專利.專利號: 202010140786.2.

[5] 一種可獨立拼接的無人車底盤模塊.中國專利.專利號:201810745847.0.

[6] 一種用于無人車的電子液壓線控制動系統(tǒng).中國專利.專利號: 201910863965.6.

[7] 一種純電動無人車的緊急制動電路系統(tǒng).中國專利.專利號: 201810451154.0.

[8] 一種用于多軸分布式機電驅動車輛的牽引力控制系統(tǒng).中國專利.專利號: 201610005801.6.

[9] 一種用于多軸分布式機電驅動車輛的操縱穩(wěn)定性控制系統(tǒng).中國專利.專利號: 201510115637.X.

[10] 用于多軸分布式機電驅動車輛的動力學穩(wěn)定性控制系統(tǒng).中國專利.專利號: 201610006961.2.

[11] 一種動力傳動一體化電動輪.中國專利.專利號: 201710284972.1.

[12] 基于低線束雷達的低矮障礙物的優(yōu)化檢測方法及裝置.中國專利.專利號: 201810451069.4

[13] 一種可切換駕駛模式的無人駕駛車輛用制動系統(tǒng).中國專利.專利號: 201810451089.1.

[14] 無人電動大學生方程式賽車及其控制方法.中國專利.專利號: 201710283205.9.

[15] 一種帶有彈性元件及換向機構的獨立懸架.中國專利.專利號: 201810693542.X.

入選人才計劃：

· 中國科協(xié)青年人才托舉工程

· 中國汽車工程學會青年人才托舉工程

· 博士后創(chuàng)新人才支持計劃

倪俊

獲得省部級及以上獎勵或榮譽：

· 2020中國汽車工業(yè)技術發(fā)明二等獎（排1）

· 2016中國科協(xié)青年人才托舉工程

· 2016中國汽車工程學會青年人才托舉工程

· 2016中國科協(xié)信息科技學會聯(lián)合體青年人才托舉工程

· 2019中國博士后創(chuàng)新人才支持計劃

· 2019中國汽車工程學會優(yōu)秀博士學位論文

· 2013中國青少年科技創(chuàng)新獎

· 2018中國“互聯(lián)網+”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總冠軍

· 2019教育部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)英才獎

· 2017北京青年五四獎章

· 2015-2018國家獎學金

2016-2018工信部創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)獎學金