馬陸，別名千足蟲(chóng)、千足蟲(chóng)是節(jié)肢動(dòng)物門中雙足類物種的總稱這類動(dòng)物一般長(zhǎng)圓柱形，有些種類比較扁平。身體可以分為頭部和軀干兩部分，每個(gè)部分又分為多個(gè)節(jié)段除了一些節(jié)段外，大多數(shù)節(jié)段都有兩對(duì)腳，體表有堅(jiān)硬的鈣化角質(zhì)層。頭部有一對(duì)觸角，頭的腹面有發(fā)達(dá)的口器。樹(shù)干部分的數(shù)量因物種而異。每節(jié)的前部比后部窄，大多數(shù)物種每節(jié)有兩對(duì)附肢。有些物種除了頭節(jié)以外，身體兩側(cè)都有臭腺開(kāi)口。在腹部的前側(cè)，基底結(jié)附近有瓣膜，每個(gè)體有2對(duì)結(jié)。體型和顏色因物種而異。雙足類物種分布在除南極洲以外的所有大陸和大多數(shù)陸地棲息地。絕大多數(shù)雙足類物種分布在各種森林生境中，尤其是在溫帶、亞熱帶或熱帶森林。它們通常棲息在這些森林的落葉中、枯木或土壤，但也有一些生活在山區(qū)或沙漠中的雙足類物種。絕大多數(shù)馬陸是食腐動(dòng)物，以死亡或腐爛的植物為食，但也有一些種類是真菌、作為食物的活植物或其他小動(dòng)物的汁液。

馬陸一般長(zhǎng)圓柱形，有些種類比較扁。身體可以分為頭部和軀干兩部分，每個(gè)部分又分為多個(gè)節(jié)段大多數(shù)節(jié)有兩對(duì)腳，這是因?yàn)殡p足類物種的每一節(jié)實(shí)際上都是從胚胎發(fā)育中的兩個(gè)節(jié)愈合的。體表有堅(jiān)硬的鈣化角質(zhì)層。體型和體色因物種而異，體長(zhǎng)一般在2 毫米至30 厘米之間，體色一般為棕色、灰色或黑色，但一些熱帶物種是橙色的、藍(lán)色或紅色。

頭部有一對(duì)觸角和眼睛觸角分為八段，第五段觸角開(kāi)始向腹側(cè)端彎曲，使觸角前端的感覺(jué)器官能夠感受到頭部前方的情況。頭的腹面上有發(fā)達(dá)的口器。樹(shù)干上的節(jié)數(shù)因物種而異，如節(jié)數(shù)較少的馬陸，只有10節(jié)，節(jié)數(shù)較多的甚至可達(dá)330節(jié)。頭節(jié)一般是無(wú)足的，頭節(jié)之后的三節(jié)是第二節(jié)、三、四節(jié)體節(jié)也很特別，只有一對(duì)腳。每個(gè)節(jié)點(diǎn)實(shí)際上分為兩部分長(zhǎng)和短一般短的部分在前，長(zhǎng)的部分在后。通常，前一段的長(zhǎng)部分將與后一段的短部分部分重疊。有些物種除了頭節(jié)以外，身體兩側(cè)都有臭腺開(kāi)口。在腹部的前側(cè)，基底結(jié)附近有瓣膜，每個(gè)體有2對(duì)結(jié)。馬璐 尾段和頭段一樣，沒(méi)有右腳，右腳一般由前肛環(huán)組成、肛門皮瓣和肛門下段。

雖然馬陸俗稱千足蟲(chóng)，但雙足亞綱下大多數(shù)物種的腳數(shù)都沒(méi)有達(dá)到這一水平，只有少數(shù)物種的腳數(shù)可以達(dá)到1000只或更多，例如在澳大利亞發(fā)現(xiàn)的腳：Omega   Perephone, which can reach 1306。

分布范圍：雙足類物種分布在除南極洲以外的所有大陸和大多數(shù)陸地棲息地。它廣泛分布在溫暖潮濕的地區(qū)，從北緯到冰島和俄羅斯北極圈，南緯到阿根廷圣克魯斯省。

棲息環(huán)境：絕大多數(shù)雙足類物種分布在各種森林生境中，尤其是在溫帶、亞熱帶或熱帶森林。它們通常棲息在這些森林的落葉中、枯木腐殖質(zhì)或土壤。因?yàn)榇蟛糠值鸟R璐 氣孔罐 不能自由地打開(kāi)和關(guān)閉，并且大多數(shù)馬鹿缺乏可以防止水分流失的角質(zhì)層，大多數(shù)馬鹿生活在潮濕的環(huán)境中。生活在森林落葉和土壤中的馬鹿在遇到太冷或太干燥的環(huán)境時(shí)，或者需要蛻皮和產(chǎn)卵時(shí)，會(huì)暫時(shí)進(jìn)入更深的土壤中。此外，還有一些馬陸可以生活在更惡劣的環(huán)境中，例如海岸、淡水湖泊、沙漠、高山、洞穴、在苔原和深層土壤中。例如，生活在大西洋海岸的海洋生物可以生活在海水中的巖石或海藻下。生活在意大利北部的半水生物種可以在相對(duì)寒冷的環(huán)境中過(guò)半水生生活。生活在不同環(huán)境中的馬鹿，也有獨(dú)特的結(jié)構(gòu)來(lái)適應(yīng)不同的環(huán)境。

移動(dòng)：雙足類中的大多數(shù)物種移動(dòng)緩慢，并采用低速步態(tài)，因此腳在地面上提供向前的動(dòng)力所需的時(shí)間比從地面上恢復(fù)的時(shí)間長(zhǎng)，并且一雙腳一般同時(shí)處于同一運(yùn)動(dòng)階段。二倍體足綱中不同目標(biāo)物種采取的運(yùn)動(dòng)策略不同，而馬陸足綱中，（juliform）在中部，向前的動(dòng)力通過(guò)頭部傳遞到其下方的底座上，而在帶馬陸（polydemid）和crapedoomatid，向前的力量通常從后部傳遞到頭部的基部。

防御行為：馬陸遇到危險(xiǎn)時(shí)，通常會(huì)把自己蜷成一個(gè)緊繃的螺旋，保護(hù)自己脆弱的腹部和雙腳。一些種類的馬陸蜷縮在一起，通過(guò)從它們難聞的腺體中噴出有害化學(xué)物質(zhì)來(lái)保護(hù)自己。

覓食行為：馬陸大多是食腐動(dòng)物，主要吃腐爛的植被，比如落葉或者枯木它們更喜歡吃經(jīng)過(guò)一段時(shí)間微生物分解的樹(shù)葉和木頭。有些馬陸直接以真菌菌絲或單細(xì)胞藻類為食。還有馬陸，以活體植物為食，主要吃植物幼苗的根部。甚至有一些馬陸使用小昆蟲(chóng)、蚯蚓或蝸牛等小動(dòng)物以它們?yōu)槭?。馬陸在植物殘?bào)w落地并最終轉(zhuǎn)化為腐殖質(zhì)的過(guò)程中起著重要作用。

蛻皮：馬陸會(huì)蛻皮，大多數(shù)馬鹿會(huì)挖掘或建造一個(gè)隱藏的凹槽或密室，以便在蛻皮期間使用在蛻皮期間，它們會(huì)松散地蜷縮在這個(gè)藏身之處，有些物種會(huì)分泌蠶絲來(lái)建造蛻皮室。在蛻殼之前，馬鹿的外陰或性腺的表皮和體部將被分離。馬鹿通常會(huì)吃蛻皮后的舊表皮。

馬陸一般有性生殖，少數(shù)種有孤雌生殖。一部分雄性馬陸具有足夠的形態(tài)變化以利于雄性交配，而雙足類動(dòng)物對(duì)不同物種采取了受精策略、不同男性腳的特征也不同例如，馬陸物種在交配過(guò)程中間接受精雄性將精子儲(chǔ)存在它們特別分泌的網(wǎng)中，然后雌性將把這個(gè)網(wǎng)放入它們的生殖器官進(jìn)行受精。其他物種的馬陸大多是直接受精，雄性直接把精子排到雌性體內(nèi)。而蟠形總目（Onio method）與其他目標(biāo)物種相比，雄性馬陸的交配腳也有所不同。

馬陸

馬陸的生殖孔位于馬鹿身體的第三部分，靠近馬鹿的第二對(duì)腳性腺都是由身體第七部分的腿形成的在受精之前，精子將從雄性的第三節(jié)轉(zhuǎn)移到第七節(jié)上的性腺，然后雄性將第七節(jié)放置在雌性的第三節(jié)附近進(jìn)行交配。女性會(huì)把接收到的精子儲(chǔ)存在外陰的精囊里。

一般來(lái)說(shuō)，雌性馬鹿一次產(chǎn)10到300個(gè)卵，這取決于品種。許多物種會(huì)在潮濕的土壤或有機(jī)物上產(chǎn)卵很多馬陸會(huì)把卵產(chǎn)在巢里或者自己分泌的保護(hù)性物質(zhì)里一般來(lái)說(shuō)，巢是用泥土做的、馬鹿的糞便或分泌物，某些種類的馬鹿會(huì)分泌蛛絲來(lái)筑巢。馬陸大部分雌性產(chǎn)卵后會(huì)自行離開(kāi)，但也有少數(shù)種類產(chǎn)卵后會(huì)繼續(xù)照顧卵和仔魚(yú)。

馬陸一產(chǎn)下就開(kāi)始發(fā)育從卵中孵化出的幼蟲(chóng)最初將處于不動(dòng)的蛹狀階段，然后它們將開(kāi)始蛻皮，然后發(fā)育成蛹狀階段、可移動(dòng)的幼蟲(chóng)通常開(kāi)始時(shí)只有三對(duì)腿和四個(gè)完全發(fā)育的節(jié)。隨著幼蟲(chóng)的成長(zhǎng)，會(huì)長(zhǎng)大蛻皮，蛻皮時(shí)增加肢足數(shù)量，直至穩(wěn)定這種發(fā)展模式一般被稱為節(jié)點(diǎn)增加變態(tài)。馬鹿的壽命一般為1至10年，不同的物種壽命也不同。

馬陸除了在生態(tài)系統(tǒng)中作為分解者的生態(tài)價(jià)值外，還可以作為中藥，雙足類包括平頭（Onio method）許多目中的許多物種，包括馬陸目，都可以入藥，例如馬陸目（porothrix）下發(fā)圈扎馬陸（球體伊爾蘇圖姆 號(hào)），有舒經(jīng)活血、治療風(fēng)濕病的效果，但與馬鹿 的眼睛（Polymyocyte）下窄跗隴馬陸（Kronopolite winhoei）則有解毒、鎮(zhèn)痛的功效。